GETARAN SELARAS

GETARAN SELARAS

Ø Gejala Periodik : peristiwa berulang secara teratur dalam interval besaran independen (waktu, ruang, atau keduanya)

Ø Osilasi/Getaran : gerak periodik terhadap waktu disekitar titik seimbang.

Ø Getaran Selaras/harmonik : posisi partikel yang bergetar merupakan fungsi waktu, dinyatakan sebagai fungsi sinus/kosinus.

III.1. GETARAN SELARAS SEDERHANA

Ø Getaran selaras terjadi karena adanya gaya balik yang arahnya selalu menuju titik setimbang ® gaya balik linear (sebanding dengan simpangan) :

Ø Persamaan Diferensial Getaran Selaras teredam :

Ø Penyelesaian persamaan diferensial tersebut

dimana A = simpangan maksimum/amplitudo

j = tetapan yang menyatakan posisi awal/fase awal

w₀ = frekuensi sudut =

Ø Fungsi Percepatan dan Kecepatan partikel dalam GSS :

Ø Tenaga Mekanik sistem GSS adalah konstan

III.2. GETARAN SELARAS TEREDAM

Ø Selain gaya balik linear, terdapat gaya lain yang menimbulkan redaman pada getaran selarasnya, yakni gaya gesek (sebanding dengan kecepatan partikel tetapi melawan arah gerak), sehingga persamaan gayanya

Ø Persamaan diferensial getaran selaras teredam

Ø Penyelesaian persamaan diferensial tersebut : tergantung nilai c (konstanta gesek), m (massa) dan k (konstanta pegas). Ada 3 penyelesaian yang memunculkan tiga jenis getaran teredam, yaitu:

® Getaran Selaras Teredam Kuat (overdamped)

® Getaran Selaras Teredam Kritis (critical damped)

® Getaran Selaras Teredam Lambat (underdamped)

1. Getaran Selaras Teredam Kuat

Ada 2 akar negatif :

Ø Sistem setelah diberi simpangan awal akan kembali ke posisi setimbang secara eksponensial (tanpa osilasi).

Ø Faktor redaman cukup besar melawan gaya balik sehingga sistem tidak bergetar melainkan langsung menuju ke keadaan setimbang setelah mula-mula disimpangkan

2. Getaran Selaras Teredam Kritis

Ada akar kembar negatif :

Ø Sistem juga tidak menjalani getaran, tetapi menuju titik/posisi setimbang secara asimtotis.

3. Getaran Selaras Teredam Lambat

Ada 2 akar kompleks :

dengan mengingat

maka

Ø Pada getaran selaras lambat ini, masih terjadi osilasi/getaran tetapi amplitudo mengecil dikarenakan faktor tenaga yang diperlukan untuk mengatasi redaman.

Ø Tenaga sistem getaran tidak konstan, tetapi berkurang secara berangsur oleh adanya gaya peredam yang bersifat disipatif sebagaimana gaya gesek pada umumnya.

Ø Laju perubahan tenaga (daya disipasi pada sistem) dapat dituliskan

Jika dari persamaan diferensial telah didapatkan

maka disimpulkan

Ø berkurang secara kontinu sebagaimana pengurangan amplitudonya.

III.3. GETARAN SELARAS TERPAKSA

Ø Pada getaran jenis ini ditambahkan lagi gaya eksternal dari luar sistem yang berguna untuk mempertahankan agar getaran tetap berlangsung, walaupun mengalami gaya peredam.

Ø Persamaan gayanya

merupakan fungsi harmonik atau fungsi eksponen kompleks

Ø Persamaan diferensial getaran selaras terpaksa

Ø Penyelesaian persamaan diferensial tersebut terdiri atas 2 bagian :

1. Penyelesaian Persamaan Diferensial Homogen : bagian transient/fana

2. Bagian mantap (steady state condition) yang ditentukan oleh bentuk (komponen non homogen)

Ø Amplitudo keadaan mantap mencapai harga maksimum jika sistem dalam keadaan resonansi, yakni saat terjadi resonansi antara gaya pemaksa dengan sistem getaran. Sistem getaran menyerap tenaga atau daya paling besar dari gaya pemaksa. Hal ini terjadi saat berharga p/2.